Atuando como supervisor da tarefa de Chico Xavier, até mesmo no que diz respeito às obras ditadas por outros Espíritos, Emmanuel comparece uma vez mais, no prefácio deste livro com uma mensagem intitulada Ante os Tempos Novos, destacando o ensinamento espírita como grandiosa e sublime tarefa, pois vem esclarecer os homens sobre a realidade da vida espiritual, que a todos aguarda, no retorno da terrena romagem, para as necessárias avaliações e programações futuras.

        Em meio à série dos 16 livros ditados pelo Espírito André Luiz, Missionários da Luz tem uma posição de destaque na medida em que, a par das tarefas regulares do grupo socorrista a que o autor espiritual está ligado, ele vem nos revelar detalhes impressionantes do processo reencarnatório, toda a sua preparação, a aproximação das partes envolvidas, encarnados e desencarnado, e as dificuldades inerentes ao período gestatório, acompanhando o retorno de Segismundo à experiência carnal, caps. 12 e 13.  De passagem, ele se reporta ao macro-processo de evolução do princípio inteligente e o seu legado para o corpo humano atual.

        Outro tema dos mais relevantes abordado no livro é o que diz respeito à epífise, ou glândula pineal, constante do seu cap. 2.  Conhecida desde a antiguidade, a pineal cumpre um papel importante na vida humana, mas ainda se conhece muito pouco acerca do seu funcionamento nos meios científicos.  André Luiz, então, no-la revela como “a glândula da vida mental”, que desperta em nosso organismo as forças criadoras, a partir dos 14 anos de idade.  Ligada à sexualidade, provoca a recapitulação das experiências vividas pelo indivíduo nesse campo no passado.  Instruído por Alexandre, André Luiz relata todas as funções dessa glândula misteriosa e fundamental para a compreensão dos nossos fenômenos nervosos, assim como das nossas emoções e prazeres corpóreos.

        Tratando ainda de sonhos, vampirismo, materialização, incorporação, doutrinação e obsessão, André Luiz descreve quadros complexos observados em suas incursões no mundo material, junto com a referida equipe socorrista, enriquecendo os nossos conhecimentos acerca dos fenômenos mediúnicos e suas implicações na vida humana.